Baserat på deras drivmetod kan CNC-rörbockare kategoriseras som elektriska och elektro-hydrauliska. Baserat på deras grad av automatisering kan de delas upp ytterligare i halv-automatiska och helautomatiska CNC-rörbockare. Jämfört med helautomatiska CNC-rörbockare saknar semi-automatiska CNC-rörbockare vanligtvis servomotorer för transport- och justeringsaxlarna. Rörämnets rotation och vinkel uppnås genom mekaniska och pneumatiska system. Böjhastigheten styrs av flera magnetventiler som reglerar hydraulcylinderns utflöde, vilket minskar kostnaderna för verktygsmaskiner.
Med den ständiga utvecklingen av dator- och automatisk styrteknik inkluderar CNC-system för CNC-verktygsmaskiner främst mikrodatorer med ett-chip, programmerbara logiska styrenheter (PLC) och industriella PC-styrda CNC-system. På grund av deras begränsade systemöppenhet och enkla mänskliga-maskingränssnittsfunktioner, används de vanligtvis för enkel plan bockning och formning, vilket gör dem till enkla och ekonomiska CNC-rörbockare.
